在沖壓自動化生產線的應用中，比較常見的自動化方案有：擺臂式沖壓機器人、關節式機器人以及傳統連桿機械手三種。其中，擺臂式沖壓機器人作為一款針對沖壓生產的送料特點而專門研發設計的產品。在沖壓自動化應用中，有著較高的實用性。

在性能上，擺臂沖壓機器人融合了關節機器人“高自由度”，以及連桿機械手“高效穩定”的雙重特性。通過端拾器定制，能夠輕松滿足沖壓生產中的各種送料工藝要求；還能完美適配于市面上各種不同規格型號的沖壓設備，以及沖壓生產中的各種模具工藝要求?？梢哉f，擺臂沖壓機器人是傳統沖壓設備自動化升級的最佳解決方案。

在沖壓自動化應用中，擺臂沖壓機器人相較于關節機器人和連桿機械手具有以下等優勢。

一、設備實用性:

關節機器人：對設備無過高要求；

連桿機械手：要求所有邊線設備必須統一等高；

擺臂沖壓機器人：氣動、齒輪沖床、油壓機均可連線，且對設備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求，可為客戶節省50-60%設備投資。

二、模具對比:

關節機器人：對模具無過多要求；

連桿機械手：要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線，調整時間長；

擺臂沖壓機器人：適用于各種非標準模具，可在沖床平臺任意角度架高模具，準確定位均在人機界面上設定，操作員3分鐘內即可完成位置選定工作。

三、擴展性對比:

關節機器人：一般；

連桿機械手：大多數為單一固定形式，一旦確定后，將無法更改調整產線位置，且無法向上進行擴展；

擺臂沖壓機器人：可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式。只需在人機交互界面完成切換或重新設定即可。

四、操作性對比:

關節機器人：編程復雜，需要專業人員；

連桿機械手：需要每臺機設定，然后再統一控制，不可編程。換線時間長，受人員影響大；

擺臂沖壓機器人：采用開放式可編程技術，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用。

五、效率對比:

關節機器人：5次/分鐘；

連桿機械手：10-12次/分鐘；

擺臂沖壓機器人：10-15次/分鐘。

六、節能對比:

關節機器人：一般；

連桿機械手：一般；

擺臂沖壓機器人：220V電源，0.5度電/小時。

七、投資回報對比:

關節機器人：6年收回；

連桿機械手：2年收回；

擺臂沖壓機器人：1年收回。